Foi a 27 de novembro de 1199 que o Rei D. Sancho I concedeu o foral de cidade à Guarda. Em 2023, celebrou-se os 824 anos com uma Homenagem a D. Sancho I, rei fundador da cidade, junto à sua estátua, na Praça Luís de Camões. A sessão solene decorreu nos Paços do Concelho e contemplou vários momentos de homenagens e diversas inaugurações importantes para a cidade.
